一、结构：

　　如图所示，①为玻璃下片机的玻璃传输装置，主要包括传输带、带轮、轴、铝型材、连接板、电机等，由几个并排的传输机构通过旋转轴连接起来，用于玻璃的传输;②所指的是玻璃;③所指的是传输装置的旋转中心，即旋转轴的中心;④是驱动传输装置进行圆周运动的气缸，即传输气缸，在气缸杆的伸缩作用下，传输装置绕着旋转中心进行圆周运动;⑤是驱动连杆机构进行运动的气缸，即下片气缸;⑥是连杆装置的旋转中心;⑦是连杆装置，主要包括圆钢管、矩形管、非金属板等，由几个并排的连杆机构通过圆钢管连接起来，用于对玻璃进行下片。

　　二、工作原理：

　　玻璃通过前端辊道的传输到对准辊道对准以后，传输到玻璃下片机时，其整体状态如图1所示。玻璃平放在传输装置的传输带上，传输气缸的气缸杆进行收缩动作，传输装置绕着其旋转中心运动。在传输装置运动的过程中，玻璃在传输带的作用下向前运动。当传输装置与连杆装置达到平行状态时，传输装置的传输带和连杆装置的非金属板在同一平面上，玻璃落在连杆装置上。

　　同时，玻璃的下沿落在连杆装置的旋转中心上。下片气缸推动连杆装置带着玻璃绕着其旋转中心运动，待其将玻璃推送到相应位置时，可进行玻璃堆垛。在其进行初片玻璃下片之前，玻璃架移动装置在电机驱动下，通过齿轮齿条啮合的方式，移动到相应位置，等待堆垛。

　　由于设计考虑为定点下片，所以只要在进行初片玻璃下片的时候对玻璃架进行定位即可。

　　待初片玻璃堆垛完成以后，玻璃下片机上的玻璃架移动装置向后移动与玻璃厚度相等的距离，等待下一片堆垛。此后，每片玻璃堆垛前玻璃架移动装置都需移动相同距离，直到堆垛任务完成。待堆垛完成时，通过叉车将整架玻璃进行转运，以方便人工打包，并及时更换玻璃架等待堆垛。