玻璃上片台自动控制系统，通过对X轴伺服电机、Y轴伺服电机，气缸和真空泵的控制，实现了搜片、吸片、翻转、送片、放片的动作。利用VisualC++提供的徼软基础类库MFC及控制卡支持的底层函数库，对GTS-800-PV（G）-PCI运动控制卡进行二次开发得到系统的控制软件，整个控制软件能实现回原位，自动上片，手动上片，停止，运动状态的显示，输入输出及轴信号的实时监控，手动测试，系统参数和工作参数的设置等功能。

　　该玻璃上片台系统除具有快速、效率、稳定性较高等特点外，由于GTS-800-PV（G）-PCI运动控制卡可同时控制8个轴，自带I0扩展功能，还具有良好的开放性，可通过必要的开发，实现上片台与玻璃切割机、玻璃磨边机及更多玻璃深加工机构的一体控制，因此，可以广泛应用于玻璃加工工艺的其他方面。该上片台软件系统的设计如下：

　　目前，仍在使用的半自动玻璃上片台系统，主要由人员使用操作手柄来完成搜片、吸片、翻转、送片等一系列动作，除自动化程度低影响加工效率外，其每一个动作需要不同按钮控制，操作极不方便，另外，无论搜片、送片过程，电机只有一个转速。在本系统中，通过使用GTS卡提供的C语言函数库和Windows动态链接库，将相关控制函数与本系统中数据处理、界面显示用户接口等应用程序模块集成在一起，实现上位机运行指令的发送、I/0测试、手动测试及控制器实时信息的反馈的功能。通过预先设置工作参数（料架位置、搜片位置、搜片终点位置、放片位置和高度等位置参数），可自动生成工作路径，并保存在临时文件中。同时，还可以设定工艺参数，如加速度、减速度和速度等参数，通过将空行程的速度设置高一些，将搜片和送片的速度设置低一些，既能提高加工效率，又能保持稳定生产。

　　受厂家之托，我们设计了集自动玻璃上片机与玻璃磨边处理于一体化的上位机软件。

　　针对玻璃磨边机的全自动玻璃上片台用户界面,主要由菜单栏、工具栏、状态栏和主监控界面组成。工具条上的按钮提供菜单命令的快捷操作，所有按钮都能在菜单中找到对应的菜单命令。同时，每个按钮都提供了冒泡提示，以方便不熟悉本系统的用户快速掌握软件方法。状态栏实时显示系统工作状态，X、Y方向具体位置及其他辅助信息。主监控区为操作人员提供一个工作流程的动态监控。